下载一种搬运重型铸件用立柱式助力机械手的技术资料

文档序号:26251805

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本发明公开了一种搬运重型铸件用立柱式助力机械手,包括主臂支撑板,主臂支撑板上端旋转安装有主臂、副臂,主臂支撑板的侧面安装限位座支板,两个限位座支板之间设置有第一转轴,第一转轴内径向设置有通孔,通孔内安装第一限位杆,第一限位杆可在通孔内上下滑...
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