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本申请公开了机器人及其控制方法、计算机可读存储介质，该方法包括：获取机器人基于预设轨迹数据和预设速度进行运动所产生的实际轨迹数据和实际速度；确定预设轨迹数据和实际轨迹数据之间的轨迹偏移误差，以及确定预设速度和实际速度之间的速度误差；将轨迹偏...
该专利属于深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳先进技术研究院授权不得商用。

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