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本发明公开了一种高转矩密度机器人驱动关节模组，包括外壳、电机定子、电机转子、电机驱动器、位置编码器、3Z(I)型行星齿轮减速器和动力输出法兰。相比于现有技术，本发明通过采用大减速比的行星减速机构，并将电机和行星减速机构高度集成，提高了传动效...
该专利属于北京圆海传智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京圆海传智科技有限公司授权不得商用。

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