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本发明公开了一种多针连续粒子植入装置，涉及医疗器械领域，具体包括基座、针芯驱动装置、粒子仓转换与驱动装置、针鞘转换装置，针芯驱动装置用于驱动针芯的进给和退出运动，粒子仓转换与驱动装置用于在术中转换粒子仓，并驱动其本身前进和后退，进而带动针鞘...该专利属于哈尔滨理工大学;佛山市柏康机器人技术有限公司;深圳市第三人民医院所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学;佛山市柏康机器人技术有限公司;深圳市第三人民医院授权不得商用。