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本发明公开一种三自由度自动化灸头，包括外壳，所述外壳里面设置有一个升降平台，所述升降平台连接升降驱动装置，所述升降平台上设置一个中心驱动电机和一个侧边驱动电机，所述侧边驱动电机通过齿轮组传动驱动丝杠，所述丝杠上通过移动零件安装艾灸盒，所述中...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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