三自由度自动化灸头制造技术

本发明专利技术公开一种三自由度自动化灸头，包括外壳，所述外壳里面设置有一个升降平台，所述升降平台连接升降驱动装置，所述升降平台上设置一个中心驱动电机和一个侧边驱动电机，所述侧边驱动电机通过齿轮组传动驱动丝杠，所述丝杠上通过移动零件安装艾灸盒，所述中心驱动电机通过中心轴连接旋转连接件，所述丝杠穿过所述的旋转连接件，且所述旋转连接件上安装一个与所述丝杠平行的导杆，所述导杆穿过所述移动零件且所述导杆和所述丝杠的自由端安装在一个端板上。本发明专利技术结构紧凑，可配合自动化机械臂使用，能够解决目前市场上艾灸仪器艾灸手法单一的问题。

【技术实现步骤摘要】
三自由度自动化灸头
：本专利技术涉及一种三自由度自动化灸头，属于医疗器械领域。
技术介绍
：艾灸作为中医的外治法之一,有着温经散寒、行气通络、防病保健、美容养颜等多种疗效。在临床上,艾灸对多种疾病都有着治疗作用。为此,研究人员开始了灸疗仪器的研制，但多不能理性地复现传统人工艾灸,而且不能保证艾灸的安全性，存在很大的隐患。目前市场上有着各式各样的艾灸仪器，主要有艾灸贴、艾熏仪、艾灸盒、艾灸床等等，这些仪器均不能完全复原传统的人工艾灸，大都只能实现单一的温和灸手法，不能实现包括雀啄灸、回旋灸等传统艾灸手法。同时也不能实现艾灸整体过程的全自动化。实际疗效大相径庭，真正能够批量投入使用的很少。在这样的市场形势下，艾灸产业亟需现代科技的融入，进一步带动艾灸产业的发展，智能艾灸的产业化前景非常可观，发展机遇良好，在这样的趋势下，智能艾灸不久的将来也必将实现产业化。
技术实现思路
：本专利技术的目的是针对上述存在的问题提供一种三自由度自动化灸头，能实现传统艾灸手法的自动化灸头，采用明火艾灸，能够实现艾条灸中温和灸、雀啄灸、回旋灸的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三自由度自动化灸头，其特征在于，包括外壳（3），所述外壳（3）里面设置有一个升降平台（5），所述升降平台（5）连接升降驱动装置（4），所述升降平台（5）上设置一个中心驱动电机（7）和一个侧边驱动电机（6），所述侧边驱动电机（6）通过齿轮组传动驱动丝杠（10），所述丝杠上通过移动零件（11）安装艾灸盒（12），所述中心驱动电机（7）通过中心轴连接旋转连接件（9），所述丝杠（10）穿过所述的旋转（9），且所述旋转（9）上安装一个与所述丝杠（10）平行的导杆（13），所述导杆（13）穿过所述移动零件（11）且所述导杆（13）和所述丝杠（10）的自由端安装在一个端板（14）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种三自由度自动化灸头，其特征在于，包括外壳（3），所述外壳（3）里面设置有一个升降平台（5），所述升降平台（5）连接升降驱动装置（4），所述升降平台（5）上设置一个中心驱动电机（7）和一个侧边驱动电机（6），所述侧边驱动电机（6）通过齿轮组传动驱动丝杠（10），所述丝杠上通过移动零件（11）安装艾灸盒（12），所述中心驱动电机（7）通过中心轴连接旋转连接件（9），所述丝杠（10）穿过所述的旋转（9），且所述旋转（9）上安装一个与所述丝杠（10）平行的导杆（13），所述导杆（13）穿过所述移动零件（11）且所述导杆（13）和所述丝杠（10）的自由端安装在一个端板（14）上。


2.根据权利要求1所述的三自由度自动化灸头，其特征在于，所述升降驱动装置（4）包括安装在外壳（3）顶部的升降驱动电机（1），所述升降驱动电机（1）通过一对换向锥齿轮（40...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴松，田梦倩，钟义，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32