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本发明公开了一种上肢康复训练方法、系统、装置及存储介质，其中方法包括：获取由患者上肢带动的机械臂上各关节的第一姿态数据，根据第一姿态数据得到患者的第一上肢特征信息；根据第一上肢特征信息在预设的康复训练处方库中选取第一训练处方；获取第一训练处...
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