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本发明公开了一种三自由度床旁外骨骼下肢康复机器人及其使用方法，机器人由基座、升降平台、一号电机、二号电机、三号电机、锥齿轮组、一号齿轮组、二号齿轮组、转轴、同步平台、曲杆、连杆、导向杆、滑块、托板、伸缩板、大腿板、小腿板及绑带组成；本发明的...
该专利属于埃斯顿(南京)医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过埃斯顿(南京)医疗科技有限公司授权不得商用。

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