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本发明涉及一种用于决定汽车中的加速度传感器的长期偏移漂移的方法，包括下述步骤：求出汽车重心处的汽车纵向速度Ｖ↓［Ｘ］；从汽车纵向速度Ｖ↓［Ｘ］以及偏转比率ω↓［Ｚ］计算对纵向参考加速度公式（Ⅰ）以及对横向参考加速度公式（Ⅱ）的行驶动力贡献；...
该专利属于欧陆汽车有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过欧陆汽车有限责任公司授权不得商用。

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