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本发明公开了一种基于光学相干层析成像的智能手术机器人系统,该系统包括成像系统,用于对手术区域进行二维显微成像和光学相干层析三维成像;控制系统,控制机械臂组进行手术;终止系统,用于即时控制机器人系统停止工作;监测系统,用于实时监测机器人系统的...该专利属于中国科学院苏州生物医学工程技术研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院苏州生物医学工程技术研究所授权不得商用。
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