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本发明提供一种手术机器人及穿刺装置。该穿刺装置用于驱动穿刺针组件执行介入操作，所述穿刺装置包括：转接结构，安装于手术机器人；以及穿刺激发结构，包括可运动设置于所述转接结构的穿刺组件与激发组件，所述穿刺组件安装所述穿刺针组件，所述穿刺组件可带...
该专利属于武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司授权不得商用。

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