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本发明涉及一种机器人辅助骨折空间避碰复位路径规划方法，针对长骨螺旋型骨折类型，长骨螺旋型骨折后骨折远端相对于近端的位置和姿态偏差，利用Mimics和Geomagic studio软件，由基于健侧骨镜像配准的方法确定。将骨折近端牢固固定，将机...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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