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本实用新型提供了一种闭环步进电机及自动化系统，闭环步进电机的编码器线缆采用编码器接头为防脱接插件，该防脱接插件中设有用于防止端子脱落的端子定位件，因此既能减小接头的尺寸以更便于安装，又能防止端子出现松动、脱落等问题，可进一步提升产品的可靠性...该专利属于深圳市雷赛智能控制股份有限公司;上海市雷赛电机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市雷赛智能控制股份有限公司;上海市雷赛电机有限公司授权不得商用。