闭环步进电机及自动化系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种闭环步进电机及自动化系统，闭环步进电机的编码器线缆采用编码器接头为防脱接插件，该防脱接插件中设有用于防止端子脱落的端子定位件，因此既能减小接头的尺寸以更便于安装，又能防止端子出现松动、脱落等问题，可进一步提升产品的可靠性，进而进一步提升客户体验满意度。

【技术实现步骤摘要】
闭环步进电机及自动化系统
本技术涉及但不限于电气控制领域，具体而言，涉及但不限于一种闭环步进电机及自动化系统。
技术介绍
电机驱动器是一种广泛应用于工业控制和自动化生产中的产品，例如应用于3C自动化、单轴机械手、物流等多种自动化控制行业。在闭环步进电机控制系统中，一般包括驱动器、电机本体(即执行机构)和编码器；为了采集电机信息，编码器和电机本体一般需要近距离设置或集成设置在一起。例如在步进电机控制系统或伺服电机控制系统中，就出现了将编码器与步进电机或伺服电机集成设置在一起，编码器用于与驱动器连接的编码器线缆、以及电机本体的绕组线缆(也即动力线缆)从电机本体的同一位置向外延伸，通过一个压线块固定出线。目前，编码器线缆上采用的编码器接头都是DB接头(D型数据接口连接器)，这种DB接头存在尺寸大、客户电气安装不便，进而导致出现端子容易松动、脱落等问题，降低了产品的可靠性和客户体验满意度。
技术实现思路
本技术实施例提供一种闭环步进电机及自动化系统，主要解决的技术问题是：相关技术中，闭环步进电机采用DB接头存在的尺寸大、安装不便以及可靠性差的问题。为解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种闭环步进电机，包括电机本体、分别设置于所述电机本体前端和后端的前端盖、后端盖、以及固定于所述后端盖上的编码器本体，所述电机本体包括自所述前端盖伸出的电机转轴；所述闭环步进电机还包括一端接入所述编码器本体内，另一端位于所述编码器本体外、且连接有编码器接头的编码器线缆；所述编码器接头为防脱接插件，所述防脱接插件中设有用于防止端子脱落的端子定位件。所述电机本体的第一外侧面上设有第一绕组出线孔，所述编码器本体上与所述第一外侧面位于同一侧的第二侧面上设有第一编码器出线孔；所述闭环步进电机还包括分别固定于所述第一绕组出线孔和第一编码器出线孔上方、且为中空结构的绕组压线块和编码器压线块；所述绕组压线块和编码器压线块上分别设置有第二绕组出线孔和第二编码器出线孔；可选地，在本技术的一种示例中，所述闭环步进电机还包括绕组线缆，所述绕组线缆一端接入所述电机本体内，另一端穿出所述第一绕组出线孔并通过所述绕组压线块上的第二绕组出线孔引出并连接有绕组接头；所述编码器线缆一端接入所述编码器本体内，另一端穿出所述第一编码器出线孔，并通过所述编码器压线块上的第二编码器线孔引出并连接有编码器接头。可选地，在本技术的一种示例中，所述第二绕组出线孔的轴线在所述第一外侧面上的正投影，与所述电机转轴的轴线在所述第一外侧面上的正投影之间的夹角形成为第一夹角；所述第二编码器出线孔的轴线在所述第二外侧面上的正投影，与所述电机转轴的轴线之延长线在所述第二外侧面上的正投影之间的夹角形成为第二夹角；所述第一夹角的大小与所述第二夹角的大小不相等。可选地，在本技术的一种示例中，所述第一夹角的大小为0°至30°，所述第二夹角的大小为30°至90°。可选地，在本技术的一种示例中，所述第一夹角的大小为0°，所述第二夹角的大小为30°至60°。可选地，在本技术的一种示例中，所述防脱接插件包括：壳体，在所述壳体内设置的至少一排端子容纳槽，所述壳体的前端和后端分别形成有与所述端子容纳槽相通的前开口和后开口；所述防脱接插件还包括与所述至少一排端子容纳槽对应对应的至少一个端子定位件，以及还包括至少一排对应设置于所述端子容纳槽中的端子，所述端子通过所述前开口与外部设备的导电体形成电连接；所述壳体的左右两外侧面上分别设置有锁扣滑槽，以及位于所述锁扣滑槽的末端的锁扣部，所述锁扣滑槽的末端为所述锁扣滑槽靠近所述壳体前端的一端；所述端子上设有至少一个凸出的抵靠部；所述端子定位件包含一横向延伸的基部、从所述基部并排朝前延伸且对应延伸至所述端子的所述抵靠部后方、以对所述抵靠部形成抵靠的多个定位指部，及分别位于所述基部两侧且向前延伸的两锁扣臂，各所述锁扣臂的末端包含朝上下延伸的锁扣块，其中所述端子定位件的各所述锁扣臂在所述壳体上对应的锁扣滑槽锁扣滑槽内延伸，且各所述锁扣臂的所述锁扣块分别对应扣接所述锁扣滑槽末端的锁扣部。可选地，在本技术的一种示例中，所述防脱接插件包括在所述壳体内呈上下结构设置的两排端子容纳槽。可选地，在本技术的一种示例中，所述绕组接头为防脱接插件。可选地，在本技术的一种示例中，所述电机本体的四侧棱边分别设有装配引导槽，所述装配引导槽沿平行于所述电机转轴的轴线方向延伸至所述编码器本体的后端，所述装配引导槽邻接所述前端盖的部分的凹陷部的尺寸大于其余部分凹陷的尺寸，所述前端盖对应于所述装配引导槽的区域设置有连接孔。为了解决上述问题，本技术还提供了一种自动化系统，包括电机驱动器和如上所述的闭环步进电机，所述闭环步进电机的所述编码器接头与所述电机驱动器的编码器接口连接。本技术实施例的有益效果是：本技术提供的闭环步进电机及自动化系统，闭环步进电机的编码器线缆采用编码器接头为防脱接插件，该防脱接插件中设有用于防止端子脱落的端子定位件，因此既能减小接头的尺寸以更便于安装，又能防止端子出现松动、脱落等问题，可进一步提升产品的可靠性，进而进一步提升客户体验满意度。进一步地，闭环步进电机的绕组线缆和编码器线缆分别通过相互分离的绕组压线块和编码器压线块出线，相对相关技术中绕组线缆和编码器线缆通过同一压线块混合出线的方式，更便于安装和线缆的捆扎；同时由于绕组线缆和编码器线缆通过不同的压线块各自独立出线，可尽可能避免安装过程中出现接线错误，提升产品的可靠性。进一步地，闭环步进电机的绕组线缆采用绕组接头也可为防脱接插件，可进一步提升产品的可靠性，进而进一步提升客户体验满意度。本技术其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本技术说明书中的记载变的显而易见。附图说明图1为本技术各实施例中的闭环步进电机立体图；图2为本技术各实施例中的闭环步进电机主视图；图3为本技术各实施例中的闭环步进电机后视图；图4为本技术各实施例中的闭环步进电机左视图；图5为本技术各实施例中的单排端子容纳槽的防脱接插件结构示意图；图6为图5所示的单排端子容纳槽的防脱接插件的组装结构示意图；图7为本技术各实施例中的双排端子容纳槽的防脱接插件结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本专利技术中一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。实施例一本实施例提供了一种出现方式更为合理，安装更为便利、安全性和可靠性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种闭环步进电机，其特征在于，包括电机本体、分别设置于所述电机本体前端和后端的前端盖、后端盖、以及固定于所述后端盖上的编码器本体，所述电机本体包括自所述前端盖伸出的电机转轴；/n所述闭环步进电机还包括一端接入所述编码器本体内，另一端位于所述编码器本体外、且连接有编码器接头的编码器线缆；/n所述编码器接头为防脱接插件，所述防脱接插件中设有用于防止端子脱落的端子定位件。/n

【技术特征摘要】
1.一种闭环步进电机，其特征在于，包括电机本体、分别设置于所述电机本体前端和后端的前端盖、后端盖、以及固定于所述后端盖上的编码器本体，所述电机本体包括自所述前端盖伸出的电机转轴；
所述闭环步进电机还包括一端接入所述编码器本体内，另一端位于所述编码器本体外、且连接有编码器接头的编码器线缆；
所述编码器接头为防脱接插件，所述防脱接插件中设有用于防止端子脱落的端子定位件。


2.如权利要求1所述的闭环步进电机，其特征在于，所述电机本体的第一外侧面上设有第一绕组出线孔，所述编码器本体上与所述第一外侧面位于同一侧的第二外侧面上设有第一编码器出线孔；所述闭环步进电机还包括分别固定于所述第一绕组出线孔和第一编码器出线孔上方、且为中空结构的绕组压线块和编码器压线块；所述绕组压线块和编码器压线块上分别设置有第二绕组出线孔和第二编码器出线孔；
所述闭环步进电机还包括绕组线缆，所述绕组线缆一端接入所述电机本体内，另一端穿出所述第一绕组出线孔并通过所述绕组压线块上的第二绕组出线孔引出并连接有绕组接头；所述编码器线缆一端接入所述编码器本体内，另一端穿出所述第一编码器出线孔，并通过所述编码器压线块上的第二编码器线孔引出并连接有编码器接头。


3.如权利要求2所述的闭环步进电机，其特征在于，所述第二绕组出线孔的轴线在所述第一外侧面上的正投影，与所述电机转轴的轴线在所述第一外侧面上的正投影之间的夹角形成为第一夹角；
所述第二编码器出线孔的轴线在所述第二外侧面上的正投影，与所述电机转轴的轴线之延长线在所述第二外侧面上的正投影之间的夹角形成为第二夹角；
所述第一夹角的大小与所述第二夹角的大小不相等。


4.如权利要求3所述的闭环步进电机，其特征在于，所述第一夹角的大小为0°至30°，所述第二夹角的大小为30°至90°。


5.如权利要求3所述的闭环步进电机，其特征在于，所述第一夹角的大小为0°，所述第二夹角的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪松，黄捷建，姚亚澜，李卫平，
申请(专利权)人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司，上海市雷赛电机有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44