温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型公开了一种基于改进图优化SLAM的地空协同视觉导航装置，属于导航技术领域，使用传感器结合动力结构分别构成空中和地面的智能体，在各个智能体中，搭载了改进图优化地空协同视觉导航方法，该方法包含四个模块：信号采集模块用于采集位置信号和位...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。