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本实用新型公开了一种预紧式爬索机器人，包括沿斜拉索桥梁的索道方向布设的第一框架支撑杆和第二框架支撑杆，跨接并固定连接在第一框架支撑杆与第二框架支撑杆之间的数根跨接板，相背布设并固定在跨接板底部的第一驱动组件和第二驱动组件，顶部与跨接板连接的...
该专利属于上海圭目机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海圭目机器人有限公司授权不得商用。

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