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一种用于车辆的控制器(11)，该车辆包括用于生成图像数据的成像装置，并且该成像装置进一步包括用于生成成像加速度计数据的成像加速度计(24)以用于确定成像装置相对于车辆的取向，该控制器(11)包括：输入装置，其用于接收指示成像加速度计数据和所...
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