用于车辆的控制器制造技术

一种用于车辆的控制器(11)，该车辆包括用于生成图像数据的成像装置，并且该成像装置进一步包括用于生成成像加速度计数据的成像加速度计(24)以用于确定成像装置相对于车辆的取向，该控制器(11)包括：输入装置，其用于接收指示成像加速度计数据和所生成的图像数据的信号；处理器，其被布置成根据所接收到的成像加速度计数据来识别所接收到的图像数据中的对准伪像；以及输出装置，其用于输出取决于所识别的对准伪像的误差信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆的控制器
本公开内容涉及用于车辆的控制器，并且特别地但不排他地涉及用于包括成像装置的车辆的控制器。本专利技术的各方面涉及控制器、车辆、挂车、铰接式车辆以及方法。
技术介绍
对装配有挂车的车辆进行倒车和操纵可能是有挑战的，因为大型挂车可能会限制驾驶员的视野。为了克服该问题，已知的是，将摄像机装配至车辆和挂车以改善驾驶员的视野和空间感知度。摄像机图像通常会与其他图像或指导结合以得到更完整或更具参考性的视野，因此，重要的是要了解摄像机相对于车辆和/或挂车的对准。将摄像机装配到车辆或挂车上的问题在于，摄像机需要被光学对准，这在摄像机要由用户装配时通常是无法实现的。用户通常会拥有多个车辆或挂车，并且可能希望在每个车辆或挂车上使用同一摄像机。这就造成以下问题，即，每次在车辆的用户装配摄像机时该用户都必须非常准确地装配摄像机。在装配摄像机时，预期车辆的用户达到所需的精度水平是不合理的，并且因此，由用户/驾驶员装配的摄像机经常装配不正确。不正确地装配的摄像机可能会导致在操纵期间显示的图像为用户/驾驶员提供的指导方面的变化。<br>已经设计了本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的控制器，所述车辆包括用于生成图像数据的成像装置，并且所述成像装置进一步包括用于生成成像加速度计数据的成像加速度计以用于确定所述成像装置相对于所述车辆的取向，所述控制器包括：/n输入装置，其用于接收指示所述成像加速度计数据和所生成的图像数据的信号；/n处理器，其被布置成根据所接收到的成像加速度计数据来识别所接收到的图像数据中的对准伪像；以及/n输出装置，其用于输出取决于所识别的对准伪像的误差信号。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180319 GB 1804334.9;20180319 GB 1804333.11.一种用于车辆的控制器，所述车辆包括用于生成图像数据的成像装置，并且所述成像装置进一步包括用于生成成像加速度计数据的成像加速度计以用于确定所述成像装置相对于所述车辆的取向，所述控制器包括：
输入装置，其用于接收指示所述成像加速度计数据和所生成的图像数据的信号；
处理器，其被布置成根据所接收到的成像加速度计数据来识别所接收到的图像数据中的对准伪像；以及
输出装置，其用于输出取决于所识别的对准伪像的误差信号。


2.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述控制器被布置成基于所述成像加速度计数据来确定所述成像装置相对于所述车辆的取向。


3.根据权利要求1或权利要求2所述的控制器，其中，所述车辆是包括牵引车和挂车的铰接式车辆。


4.根据权利要求3所述的控制器，其中，所述成像装置被安装到所述挂车。


5.根据权利要求3或权利要求4所述的控制器，其中，所述成像装置的取向是相对于所述挂车确定的。


6.根据权利要求3至5中任一项所述的控制器，其中，所述控制器被布置成接收由定位在所述牵引车上的车辆加速度计生成的车辆加速度计数据。


7.根据权利要求6所述的控制器，其中，所述控制器被布置成基于来自所述车辆加速计的所述车辆加速计数据来确定所述牵引车相对于基准取向的取向。

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【专利技术属性】
技术研发人员：杰里米·格林伍德，罗宾·博伊德，
申请(专利权)人：捷豹路虎有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB