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公开了自主运载工具的批路线规划。方法可以包括维持分别与多个自主运载工具相对应的多个运载工具状态数据对象实例。该方法包括：获得交通状况位置；以及从多个自主运载工具中确定各自主运载工具的当前路线与交通状况位置相交的自主运载工具组。该方法还包括：...
该专利属于北美日产公司;雷诺两合公司所有，仅供学习研究参考，未经过北美日产公司;雷诺两合公司授权不得商用。

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