用于自主运载工具的批路线规划的计算框架制造技术

公开了自主运载工具的批路线规划。方法可以包括维持分别与多个自主运载工具相对应的多个运载工具状态数据对象实例。该方法包括：获得交通状况位置；以及从多个自主运载工具中确定各自主运载工具的当前路线与交通状况位置相交的自主运载工具组。该方法还包括：确定两个或更多个自主运载工具子组；以及针对各自主运载工具子组，确定不在自主运载工具的当前路线上的与自主运载工具子组相对应的相应避开路点。针对自主运载工具子组中的各自主运载工具，该方法包括：基于自主运载工具的当前路线和相应避开路点来确定更新路线；基于更新路线来生成控制指令；并且将控制指令发送至自主运载工具。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自主运载工具的批路线规划的计算框架
本申请一般涉及自主运载工具，更特别地涉及用于自主运载工具的批路线规划的计算框架。
技术介绍
自主运载工具的使用没有消除可能延迟或阻碍运载工具经过的情形(例如，施工区)的出现。例如，事故可能导致沿运载工具运输网络的某些位置变得拥堵。在给定路线的情况下，自主运载工具可能延迟到达其目的地。在没有重新路线规划的能力的情况下，自主运载工具可能不能朝向其目的地前进，直到该情形被解决为止。在给定重新路线规划的能力的情况下，位于拥堵区域内的所有自主运载工具都可能将其自己重新路线规划到相同的路点，由此导致额外的拥堵。
技术实现思路
这里公开了用于生成解决方案路径覆盖界面的方面、特征、元素、实施和实现。根据本专利技术的一些实现，公开了用于自主运载工具的批路线规划的方法。根据这些实现，一种方法，包括：由运载工具控制服务器的一个或多个处理器来维持分别与穿过运载工具运输网络的多个自主运载工具相对应的多个运载工具状态数据对象实例。各运载工具状态数据对象实例指示与相应自主运载工具的当前位置相对应的当前位置以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：/n由运载工具控制服务器的一个或多个处理器来维持分别与穿过运载工具运输网络的多个自主运载工具相对应的多个运载工具状态数据对象实例，其中，各运载工具状态数据对象实例指示与相应自主运载工具的当前位置相对应的当前位置以及相应自主运载工具的当前路线；/n由所述一个或多个处理器获得交通状况位置，其中，所述交通状况位置指示沿所述运载工具运输网络的交通当前被阻碍的位置；/n由所述一个或多个处理器基于所述交通状况位置和所述多个运载工具状态数据对象实例中的各运载工具状态数据对象实例中所定义的当前路线从所述多个自主运载工具中确定自主运载工具组，其中，所述自主运载工具组包括自主运载工具的当前路线...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，包括：
由运载工具控制服务器的一个或多个处理器来维持分别与穿过运载工具运输网络的多个自主运载工具相对应的多个运载工具状态数据对象实例，其中，各运载工具状态数据对象实例指示与相应自主运载工具的当前位置相对应的当前位置以及相应自主运载工具的当前路线；
由所述一个或多个处理器获得交通状况位置，其中，所述交通状况位置指示沿所述运载工具运输网络的交通当前被阻碍的位置；
由所述一个或多个处理器基于所述交通状况位置和所述多个运载工具状态数据对象实例中的各运载工具状态数据对象实例中所定义的当前路线从所述多个自主运载工具中确定自主运载工具组，其中，所述自主运载工具组包括自主运载工具的当前路线与所述交通状况位置相交的自主运载工具；
由所述一个或多个处理器基于所述多个运载工具状态数据对象实例从所述自主运载工具组中确定包括第一自主运载工具子组和第二自主运载工具子组的两个或更多个自主运载工具子组；
针对所述两个或更多个自主运载工具子组中的各自主运载工具子组：
由所述一个或多个处理器确定与该自主运载工具子组相对应的相应避开路点，其中，所述相应避开路点定义了不在该自主运载工具子组中的任何自主运载工具的当前路线上的相应地理位置、并且与所述两个或更多个自主运载工具子组中的各其它自主运载工具子组的相应路点不同；以及
针对该自主运载工具子组中的各自主运载工具：
由所述一个或多个处理器基于该自主运载工具的当前路线和所述相应避开路点来确定更新路线，其中，所述更新路线不与交通状况位置相交；
由所述一个或多个处理器基于所述更新路线来生成控制指令；以及
由所述一个或多个处理器将所述控制指令发送至该自主运载工具，其中，所述控制指令使该自主运载工具向所述相应避开路点行进。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定自主运载工具组包括：
识别具有与所述交通状况位置相交的相应当前路线的任何自主运载工具；以及
针对所识别出的各自主运载工具：
判断所识别出的自主运载工具是否有资格被重新路线规划以避开所述交通状况位置；以及
在所识别出的自主运载工具有资格被重新路线规划的情况下，将对所识别出的自主运载工具的引用包括在所述自主运载工具组中。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定两个或更多个自主运载工具子组包括：
针对所述自主运载工具组中的各自主运载工具，基于该自主运载工具的运载工具状态数据对象实例来向该自主运载工具分配优先级值；以及
基于所述自主运载工具组中的各自主运载工具的相应优先级值来生成所述两个或更多个自主运载工具子组。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，针对所述多个自主运载工具中的各相应自主运载工具，该相应自主运载工具的相应运载工具状态数据对象实例包括用以指示该相应自主运载工具的预期任务的运载工具任务指标，以及其中，所述自主运载工具组中的各相应自主运载工具的优先级值是基于该相应自主运载工具的运载工具状态数据对象实例中所包括的运载工具任务指标。


5.根据权利要求3所述的方法，其中，针对所述多个自主运载工具中的各相应自主运载工具，该相应自主运载工具的相应运载工具状态对象实例包括用以指示该相应自主运载工具中的乘客的数量的乘客值，以及其中，所述自主运载工具组中的各相应自主运载工具的优先级值是基于该相应自主运载工具的运载工具状态数据对象实例中所包括的乘客值。


6.根据权利要求3所述的方法，其中，针对所述多个自主运载工具中的各相应自主运载工具，该相应自主运载工具的相应运载工具状态对象实例包括用以指示该相应自主运载工具的运载工具动力源中的剩余充电量的充电值，以及其中，所述自主运载工具组中的各相应自主运载工具的优先级值是基于该相应自主运载工具的运载工具状态数据对象实例中所包括的充电值。


7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
由所述一个或多个处理器在判断为自主运载工具正穿过所述运载工具运输网络时对与该自主运载工具相对应的新运载工具状态数据对象实例进行实例化；
由所述一个或多个处理器从该自主运载工具接收新运载工具状态数据；以及
由所述一个或多个处理器利用所述新运载工具状态数据来更新所述新运载工具状态数据对象实例。


8.根据权利要求1所述的方法，其中，各运载工具状态数据对象实例是容器。


9.根据权利要求1所述的方法，还包括：
针对各相应自主运载工具子组中的各自主运载工具，由所述一个或多个处理器在该自主运载工具的运载工具状态数据对象实例中利用所述更新路线来代替该自主运载工具的当前路线。


10.根据权利要求1所述的方法，其中，获得交通状况位置包括：
由所述一个或多个处理器判断为所述多个自主运载工具中的两个或更多个自主运载工具正以小于预期速度的速度穿过所述运载工具运输网络的同一部分。


11.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·莫塔扎维，L·彼得森，M·西尔休斯，
申请(专利权)人：北美日产公司，雷诺两合公司，
类型：发明
国别省市：美国;US