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一种可移动平台(200)的障碍物检测方法、装置(100)及可移动平台(200)，方法包括：获取所述可移动平台(200)所处周围环境对应的点云(S101)；将点云划分至三维网格中，并确定每个三维网格对应的网格数据，网格数据包括每个三维网格的点...
该专利属于深圳市大疆创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大疆创新科技有限公司授权不得商用。

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