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根据本发明的用于曲臂机器人的关节机构，具有机器人的第一结构构件(12，15)和第二结构构件(13，16)，第二结构构件在转动轴承(100)中特别是悬空式地安装在第一结构构件(12，15)上，并且关节机构具有第一线缆(50)，该第一线缆具有布...
该专利属于库卡德国有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡德国有限公司授权不得商用。

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