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本发明揭示了偏转轮/球的偏转电机控制方法、控制系统、可读存储介质及偏转设备，其中控制方法，包括S10,接收PLC发送的位置或速度控制指令,根据位置或速度控制指令发信号控制电机工作；S20，判断在当前位置或控制指令执行过程中是否接收到新的位置...
该专利属于苏州金峰物联网技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州金峰物联网技术有限公司授权不得商用。

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