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本发明涉及城市道路交叉口交通信号控制技术领域，且公开了基于双层规划的应急救援调度与动态路径集成方法，包括以下步骤：1)、2)、3)、4)、5)、6)、7)、8)。该基于双层规划的应急救援调度与动态路径集成方法，通过充分考虑不同的优先等级应急...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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