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本发明公开了一种基于机器人的门禁异常处理方法，包括：向自动门的门禁发起开门请求；检测自动门是否处于开门状态；当检测到自动门不处于开门状态时，上报自动门的门禁异常；获取自身的任务列表，检测任务列表中是否还存在与自动门的门禁相关的任务；当检测到...
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