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本发明公开了一种考虑截面变形的伸缩臂臂架动力学建模方法，考虑两节臂架的伸缩臂建模分析，忽略臂架内部滑块的相互作用，并认为前后两节臂架相互贴合,在Timoshenko梁理论的基础上，引入用于表示截面翘曲和畸变的高阶特征形变，分析臂架连接处的截...
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