下载一种AGV激光导航线路标定中弯道调整方法的技术资料

文档序号:26222051

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本发明公开了一种AGV激光导航线路标定中弯道调整方法,包括以下步骤:步骤一,确定弯道处AGV转弯角度及转弯半径;步骤二,AGV横向偏移后的半径补偿计算;步骤三,AGV角度偏移后的半径补偿计算;最后,根据步骤三补偿计算后的半径实时调整AGV的...
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