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本发明涉及一种车辆低速行驶时的路径记录方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1，建立坐标系，设定车辆开始行驶时车辆质心所在位置为坐标原点，车辆朝向为横轴正向，坐标原点位置垂直于横轴的车辆左侧方向为纵轴正向；步骤S2，根据车辆速度以及车辆朝向角，...该专利属于坤泰车辆系统(常州)有限公司;泰牛汽车技术(苏州)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过坤泰车辆系统(常州)有限公司;泰牛汽车技术(苏州)有限公司授权不得商用。