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本发明涉及一种基于四线激光雷达的道路边界检测方法，将四线激光雷达将被安装在无人平台的头部，并为确保四条扫描线均可扫描到地面，调整激光雷达俯仰角；激光雷达位姿的标定，具体是数据所处坐标系的转换系数的标定；数据预处理，针对每一条线上采集到的扫描...
该专利属于南京超达信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京超达信息科技有限公司授权不得商用。

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