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本发明公开了一种基于非线性跟踪微分器的编码器测速方法，通过对传统非线性跟踪微分器的计算过程进行改进，在得到两个连续的初始m值之后，通过计算得到m差值，并根据m差值的大小对最新得到的初始m值进行调整以得到已处理m值，在调整时保证m差值始终处于...
该专利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院长春光学精密机械与物理研究所授权不得商用。

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