下载一种基于离心机的多位置陀螺仪漂移系数的标定方法的技术资料

文档序号:26220848

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本发明公开了一种基于离心机的多位置陀螺仪漂移系数的标定方法,包括以下步骤:在带反转平台的精密离心机上建立坐标系,分析了各坐标系下的误差源,用齐次变换法推导出了陀螺仪各轴上精确的角速度输入并给出了比力输入标称值,再根据陀螺仪静态误差模型以及陀...
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