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本发明机器人航向角计算方法领域，具体是公开一种基于前端融合的航向角计算方法，包括惯导模块、前端融合模块和定位算法模块，惯导模块输出原始IMU数据，定位算法模块计算处理得出位姿数据，前端融合模块包括卡尔曼滤波单元和运动模型计算单元，前端融合模...
该专利属于福建(泉州)哈工大工程技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过福建(泉州)哈工大工程技术研究院授权不得商用。

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