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本申请涉及一种视觉惯性定位的方法、装置、系统和计算机设备，其中，该视觉惯性定位方法包括：根据第一频率获取增强现实AR设备的第一图像序列；根据该第一图像序列，利用滤波技术获取视觉惯性里程计VIO算法中该AR设备的空间位置；根据第二频率获取第二...
该专利属于杭州易现先进科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州易现先进科技有限公司授权不得商用。

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