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本发明涉及一种液压旋挖机及其控制方法，所属机械设备技术领域，包括包括平台机架，所述的平台机架下端设有若干截割头，所述的截割头与平台机架间设有与截割头相花键轴式嵌套传动连接的减速器，所述的截割头后端设有一对呈左右镜像对称式分布且与平台机架下端...该专利属于浙江杭钻机械制造股份有限公司;浙江省送变电工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江杭钻机械制造股份有限公司;浙江省送变电工程有限公司授权不得商用。