液压旋挖机及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种液压旋挖机及其控制方法，所属机械设备技术领域，包括包括平台机架，所述的平台机架下端设有若干截割头，所述的截割头与平台机架间设有与截割头相花键轴式嵌套传动连接的减速器，所述的截割头后端设有一对呈左右镜像对称式分布且与平台机架下端相螺栓紧固的刮板架，所述的平台机架上端设有与平台机架相活动式穿插套接的抓斗组件。具有结构紧凑、拆卸方便、运行稳定性好和使用寿命长的特点。解决了山体上无法搭建基座的问题。提高钻孔运行的稳定性，减少高转速运行引起的晃动，避免出现卡顿和退钻现象。

【技术实现步骤摘要】
液压旋挖机及其控制方法
本专利技术涉及机械设备
，具体涉及一种液压旋挖机及其控制方法。
技术介绍
露天及山地野外大孔径基坑开挖一般采用人工挖机开挖或爆破形式，但爆破目前在国内已被禁用，存在开挖效率低，同时安全隐患大等缺陷。掘进机又叫挖机，其广泛应用于矿山开采及公路铁路隧道掘进。旋挖机是一种综合性的钻机，它可以用多种底层，具有成孔速度快，污染少，机动性强等特点。短螺旋钻头进行干挖作业，也可以用回转钻头在泥浆护壁的情况下进行湿挖作业。旋挖机可以配合冲锤钻碎坚硬地层后进行挖孔作业。如果配合扩大头钻具，可在孔底进行扩孔作业。
技术实现思路
本专利技术主要解决现有技术中存在运行稳定性差和使用寿命短的不足，提供了一种液压旋挖机及其控制方法，其具有结构紧凑、拆卸方便、运行稳定性好和使用寿命长的特点。解决了山体上无法搭建基座的问题。提高钻孔运行的稳定性，减少高转速运行引起的晃动，避免出现卡顿和退钻现象。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种液压旋挖机，包括平台机架，所述的平台机架下端设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压旋挖机，其特征在于：包括平台机架（2），所述的平台机架（2）下端设有若干截割头（5），所述的截割头（5）与平台机架（2）间设有与截割头（5）相花键轴式嵌套传动连接的减速器（4），所述的截割头（5）后端设有一对呈左右镜像对称式分布且与平台机架（2）下端相螺栓紧固的刮板架（1），所述的平台机架（2）上端设有与平台机架（2）相活动式穿插套接的抓斗组件（3）；所述的平台机架（2）包括下固定盘（14），所述的下固定盘（14）下端设有回转架（17），所述的回转架（17）下端设有与回转架（17）相齿轮啮合传动的液压回转马达（21），所述的液压回转马达（21）与回转架（17）间设有回转安装座（20...

【技术特征摘要】
1.一种液压旋挖机，其特征在于：包括平台机架（2），所述的平台机架（2）下端设有若干截割头（5），所述的截割头（5）与平台机架（2）间设有与截割头（5）相花键轴式嵌套传动连接的减速器（4），所述的截割头（5）后端设有一对呈左右镜像对称式分布且与平台机架（2）下端相螺栓紧固的刮板架（1），所述的平台机架（2）上端设有与平台机架（2）相活动式穿插套接的抓斗组件（3）；所述的平台机架（2）包括下固定盘（14），所述的下固定盘（14）下端设有回转架（17），所述的回转架（17）下端设有与回转架（17）相齿轮啮合传动的液压回转马达（21），所述的液压回转马达（21）与回转架（17）间设有回转安装座（20），所述的液压回转马达（21）侧边设有回转伸缩油缸（19），所述的回转伸缩油缸（19）后端与回转架（17）间设有与回转架（17）相螺栓连接且与回转伸缩油缸（19）相销轴连接的回转伸缩油缸支座（25），所述的回转伸缩油缸（19）前端与回转架（17）间设有与回转架（17）相螺栓连接且与的回转伸缩油缸（19）相销轴连接的截割头托盘（29），所述的截割头托盘（29）与减速器（4）相螺栓连接固定。


2.根据权利要求1所述的液压旋挖机，其特征在于：所述的下固定盘（14）上端设有上固定盘（15），所述的下固定盘（14）上设有若干呈等间距环形分布并延伸出上固定盘（15）上端的导柱（16），所述的导柱（16）与上固定盘（15）间设有与导柱（16）相套接的导向轴套（22），所述的导柱（16）下端与下固定盘（14）下端相法兰式螺栓连接，所述的导柱（16）与上固定盘（15）相活动式嵌套连接，两导柱（16）间均设有与下固定盘（14）相铰接且与上固定盘（15）相法兰式固定连接的给进油缸（18）。


3.根据权利要求2所述的液压旋挖机，其特征在于：所述的下固定盘（14）内设有与下固定盘（14）相法兰式螺栓连接且与给进油缸（18）相销轴连接的给进油缸支座（23），所述的下固定盘（14）上、上固定盘（15）上均设有若干呈等间距环形分布延伸出下固定盘（14）、上固定盘（15）外壁的支撑油缸（13）。


4.根据权利要求1所述的液压旋挖机，其特征在于：所述的回转架（17）包括主动齿轮盘（26），所述的液压回转马达（21）上端设有与主动齿轮盘（26）相齿轮啮合传动的从动齿轮（24），所述的主动齿轮盘（26）与截割头托盘（29）间设有与截割头托盘（29）相螺栓连接固定的回转盘（28），所述的回转盘（28）与回转安装座（20）、回转伸缩油缸支座（25）均相螺栓连接固定，所述的回转盘（28）与主动齿轮盘（26）间设有与主动齿轮盘（26）相焊接式嵌套连接且与回转盘（28）相螺栓固定的固定轴承盘（27...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝华军，俞成森，胡海峰，郑明辉，陆惠明，赵水忠，汪国林，叶建云，段福平，金伟文，鲍庆，周城林，
申请(专利权)人：浙江杭钻机械制造股份有限公司，浙江省送变电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33