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本公开提供了一种自升式平台及其液压插销升降装置和升降方法，属于海洋平台领域。液压插销升降装置包括：定环梁、提升油缸、动环梁、插销组件和升降机构，定环梁和动环梁分别用于套装在桩腿上，提升油缸连接在定环梁和动环梁之间，插销组件包括第一插销、第二...
该专利属于武汉船用机械有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉船用机械有限责任公司授权不得商用。

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