自升式平台及其液压插销升降装置和升降方法制造方法及图纸

本公开提供了一种自升式平台及其液压插销升降装置和升降方法，属于海洋平台领域。液压插销升降装置包括：定环梁、提升油缸、动环梁、插销组件和升降机构，定环梁和动环梁分别用于套装在桩腿上，提升油缸连接在定环梁和动环梁之间，插销组件包括第一插销、第二插销、第一插销油缸和第二插销油缸，第一插销油缸设置在定环梁上，第二插销油缸设置在动环梁上，第一插销固定在第一插销油缸的活塞杆上，第二插销固定在第二插销油缸的活塞杆上，第一插销和第二插销分别用于与桩腿上设置的插销孔相配合，升降机构用于安装在平台上，定环梁安装在升降机构上，定环梁位于动环梁与平台之间，定环梁通过升降机构可沿桩腿的长度方向向动环梁相对移动。

【技术实现步骤摘要】
自升式平台及其液压插销升降装置和升降方法
本公开涉及海洋平台领域，特别涉及一种自升式平台及其液压插销升降装置和升降方法。
技术介绍
自升式平台(自升式钻井平台)是指主体沿支撑于海底的桩腿升至海面以上预定高度进行作业，并能将主体降回海面和回收桩腿的平台。自升式平台通过桩腿处设置的升降装置进行平台的升降。由于加工成本及控制方式越来越简单，液压插销升降装置被广泛用于自升式平台上。相关技术中，液压插销升降装置包括定环梁、提升油缸、动环梁及插销组件。插销组件包括第一插销、第二插销、第一插销油缸和第二插销油缸。第一插销固定在第一插销油缸的活塞杆上。第二插销固定在第二插销油缸的活塞杆上。第一插销和第二插销分别与桩腿上设置的插销孔相配合。第一插销油缸设置在定环梁上，第二插销油缸设置在动环梁上。定环梁与平台固定连接，并且，定环梁通过第一插销与桩腿可拆卸连接。动环梁通过第二插销与桩腿可拆卸连接。提升油缸连接在定环梁和动环梁之间。在将桩腿下到海底后，由于海底面不平，桩腿入泥深度不同，各桩腿的插销孔不在同一个水平面上，且平台水平布置，各桩腿的定环梁在同一水平面上，各桩腿的动环梁不在同一水平面上，导致提升油缸的伸出长度不同。在海洋平台上升或下降的过程中，当提升油缸的伸出或回缩速度一致时，不同桩腿上的插销插入插销孔的时间可能不同。若有一个插销插入插销孔，此时，该桩腿上的提升油缸停止动作，而其它桩腿的提升油缸继续工作，平台将发生倾斜。为了防止平台发生倾斜，需要预先调节动环梁的位置(动环梁空行程)来调整提升油缸的伸出长度，使得各个桩腿上的提升油缸的伸出长度一致。那么，每一次上升或下降都需要动环梁空行程(也称换手等待)。这样，平台上升或下降所需累计时间较长，严重影响平台升降动作的工作效率。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种自升式平台及其液压插销升降装置和升降方法，能够节省换手等待时间，有效的缩短了平台上升或下降所需的累计时间。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种自升式平台的液压插销升降装置，所述液压插销升降装置包括：定环梁、提升油缸、动环梁、插销组件和升降机构，所述定环梁和所述动环梁分别用于套装在桩腿上，所述提升油缸连接在所述定环梁和所述动环梁之间，所述插销组件包括第一插销、第二插销、第一插销油缸和第二插销油缸，所述第一插销油缸设置在所述定环梁上，所述第二插销油缸设置在所述动环梁上，所述第一插销固定在所述第一插销油缸的活塞杆上，所述第二插销固定在所述第二插销油缸的活塞杆上，所述第一插销和所述第二插销分别用于与所述桩腿上设置的插销孔相配合，所述升降机构用于安装在平台上，所述定环梁安装在所述升降机构上，所述定环梁位于所述动环梁与所述平台之间，所述定环梁通过所述升降机构可沿所述桩腿的长度方向向所述动环梁相对移动。可选地，所述定环梁上设有螺纹套筒；所述升降机构包括：丝杆、传动轴和动力源，所述丝杆的第一端安装在所述螺纹套筒内，所述丝杆的第二端与所述传动轴的第一端连接，所述动力源用于安装在所述平台上且用于驱动所述传动轴旋转。可选地，所述丝杆的第二端安装有第一法兰，所述传动轴的第一端安装有第二法兰，所述第一法兰与所述第二法兰贴合，所述升降机构还包括卡板，所述卡板呈U型，所述第一法兰和所述第二法兰均夹设在所述卡板的开口内。可选地，所述丝杆的外壁与所述第一法兰之间设有第一筋板，所述第一筋板沿所述第一法兰的径向分布且与所述第一法兰垂直，所述传动轴的外壁与所述第二法兰之间设有第二筋板，所述第二筋板沿所述第二法兰的径向分布且与所述第二法兰垂直。可选地，所述第一筋板与所述第二筋板对齐，所述第一筋板和相对齐的所述第二筋板的两侧分别布置有一个所述卡板，所述第一筋板和相对齐的所述第二筋板的两侧布置的两个卡板的第一端位于所述第一筋板的两侧，所述两个卡板的第二端位于所述第二筋板的两侧，所述两个卡板的第一端通过所述第一筋板连接，所述两个卡板的第二端通过所述第二筋板连接。可选地，所述传动轴的周向设置有若干凸条，每一个所述凸条沿传动轴的长度方向布置，所述传动轴的第二端与所述平台可转动连接，所述动力源包括：齿轮箱、主动齿轮和从动齿轮，所述齿轮箱安装在平台上，所述主动齿轮套装在所述齿轮箱的输出轴上，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述传动轴通过所述若干凸条与所述从动齿轮啮合。可选地，所述动力源还包括第一耐磨环，所述第一耐磨环安装在所述从动齿轮的正面。可选地，所述动力源还包括第二耐磨环，所述第二耐磨环安装在所述从动齿轮的背面。第二方面，提供了一种自升式平台，所述自升式平台包括平台，所述平台上插装有四根桩腿，所述四根桩腿中每一根桩腿和所述平台的连接处布置有液压插销升降装置，所述液压插销升降装置为前述液压插销升降装置。第三方面，提供了一种自升式平台的升降方法，所述升降方法适用于前述自升式平台，所述升降方法包括：在上升或下降所述平台时，检测每一根桩腿的液压插销升降装置中动环梁与定环梁之间的距离；当至少一根桩腿的液压插销升降装置中动环梁与定环梁之间的距离与其他桩腿的液压插销升降装置中动环梁与定环梁之间的距离不同时，通过所述升降机构调整至少一根桩腿的液压插销升降装置中动环梁与定环梁之间的距离，直到每一根桩腿的液压插销升降装置中动环梁与定环梁之间的距离相同；以每一根桩腿的提升油缸的伸出或回缩速度一致的方式，上升或下降所述平台。本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过液压插销升降装置包括定环梁、提升油缸、动环梁、插销组件和升降机构，插销组件包括第一插销、第二插销、第一插销油缸和第二插销油缸，第一插销油缸设置在定环梁上，第二插销油缸设置在动环梁上，第一插销固定在第一插销油缸的活塞杆上，第二插销固定在第二插销油缸的活塞杆上，第一插销和第二插销分别与桩腿上设置的插销孔相配合，定环梁套装在桩腿上且通过第一插销与桩腿可拆卸连接，动环梁套装在桩腿上且通过第二插销与桩腿可拆卸连接，提升油缸连接在定环梁和动环梁之间，升降机构安装在平台上，定环梁安装在升降机构上，定环梁位于动环梁与平台之间，定环梁通过升降机构可沿桩腿的长度方向向动环梁相对移动；在上升或下降平台时，当至少一根桩腿的液压插销升降装置中动环梁与定环梁之间的距离与其他桩腿的液压插销升降装置中动环梁与定环梁之间的距离不同时，通过升降机构调整至少一根桩腿的液压插销升降装置中动环梁与定环梁之间的距离，直到每一根桩腿的液压插销升降装置中动环梁与定环梁之间的距离相同，再以每一根桩腿的提升油缸的伸出或回缩速度一致的方式，上升或下降平台；能够节省换手等待时间，有效的缩短了平台上升或下降所需的累计时间，提高了平台升降动作的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自升式平台的液压插销升降装置，其特征在于，所述液压插销升降装置包括：定环梁(1)、提升油缸(2)、动环梁(3)、插销组件(4)和升降机构(5)，/n所述定环梁(1)和所述动环梁(3)分别用于套装在桩腿(7)上，所述提升油缸(2)连接在所述定环梁(1)和所述动环梁(3)之间，/n所述插销组件(4)包括第一插销(41)、第二插销(42)、第一插销油缸(43)和第二插销油缸(44)，所述第一插销油缸(43)设置在所述定环梁(1)上，所述第二插销油缸(44)设置在所述动环梁(3)上，所述第一插销(41)固定在所述第一插销油缸(43)的活塞杆上，所述第二插销(42)固定在所述第二插销油缸(44)的活塞杆上，所述第一插销(41)和所述第二插销(42)分别用于与所述桩腿(7)上设置的插销孔(71)相配合，/n所述升降机构(5)用于安装在平台(6)上，所述定环梁(1)安装在所述升降机构(5)上，所述定环梁(1)位于所述动环梁(3)与所述平台(6)之间，所述定环梁(1)通过所述升降机构(5)可沿所述桩腿(7)的长度方向向所述动环梁(3)相对移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自升式平台的液压插销升降装置，其特征在于，所述液压插销升降装置包括：定环梁(1)、提升油缸(2)、动环梁(3)、插销组件(4)和升降机构(5)，
所述定环梁(1)和所述动环梁(3)分别用于套装在桩腿(7)上，所述提升油缸(2)连接在所述定环梁(1)和所述动环梁(3)之间，
所述插销组件(4)包括第一插销(41)、第二插销(42)、第一插销油缸(43)和第二插销油缸(44)，所述第一插销油缸(43)设置在所述定环梁(1)上，所述第二插销油缸(44)设置在所述动环梁(3)上，所述第一插销(41)固定在所述第一插销油缸(43)的活塞杆上，所述第二插销(42)固定在所述第二插销油缸(44)的活塞杆上，所述第一插销(41)和所述第二插销(42)分别用于与所述桩腿(7)上设置的插销孔(71)相配合，
所述升降机构(5)用于安装在平台(6)上，所述定环梁(1)安装在所述升降机构(5)上，所述定环梁(1)位于所述动环梁(3)与所述平台(6)之间，所述定环梁(1)通过所述升降机构(5)可沿所述桩腿(7)的长度方向向所述动环梁(3)相对移动。


2.根据权利要求1所述的液压插销升降装置，其特征在于，所述定环梁(1)上设有螺纹套筒(11)；
所述升降机构(5)包括：丝杆(51)、传动轴(52)和动力源，
所述丝杆(51)的第一端安装在所述螺纹套筒(11)内，所述丝杆(51)的第二端与所述传动轴(52)的第一端连接，所述动力源用于安装在所述平台(6)上且用于驱动所述传动轴(52)旋转。


3.根据权利要求2所述的液压插销升降装置，其特征在于，所述丝杆(51)的第二端安装有第一法兰(511)，所述传动轴(52)的第一端安装有第二法兰(522)，
所述第一法兰(511)与所述第二法兰(522)贴合，
所述升降机构(5)还包括卡板(53)，所述卡板(53)呈U型，所述第一法兰(511)和所述第二法兰(522)均夹设在所述卡板(53)的开口内。


4.根据权利要求3所述的液压插销升降装置，其特征在于，所述丝杆(51)的外壁与所述第一法兰(511)之间设有第一筋板(512)，所述第一筋板(512)沿所述第一法兰(511)的径向分布且与所述第一法兰(511)垂直，
所述传动轴(52)的外壁与所述第二法兰(522)之间设有第二筋板(523)，所述第二筋板(523)沿所述第二法兰(522)的径向分布且与所述第二法兰(522)垂直。


5.根据权利要求4所述的液压插销升降装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚云，徐潇，田崇兴，王鑫磊，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42