下载一种自动驾驶车辆纵向加速度规划方法的技术资料

文档序号:26215511

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本发明公开一种自动驾驶车辆纵向加速度规划方法,步骤包括:基于道路实时信息和车辆周围目标信息,实时判定本车所处的工况状态,工况状态包括巡航状态、跟车状态、弯道行驶状态和旁边车道车辆有切入本车道趋势;在车辆行驶过程中实时规划出对应工况状态下的目...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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