下载泊车控制方法、装置、车辆及存储介质的技术资料

文档序号:26215501

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本发明实施例公开了一种泊车控制方法、装置、车辆及存储介质置,该方法包括:车辆在泊车运动过程中,车障距离小于预设距离阈值时,如果第一最大减速度小于预设减速度且第一最大减速度和第二最大减速度的和值大于或等于预设减速度,则向整车控制器发送等于第一...
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