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一种变角全向轮，包括：转盘、转角调节装置、滚子单元和连接支链装置；转角调节装置包括：旋转主动件、连杆和支撑轮毂；连接支链装置包括：支链、丝杆和螺母。滚子单元包括：支撑架、旋转副和滚子，其中：支撑架设置于支链末端，滚子通过旋转副活动设置于支撑...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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