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本发明涉及一种基于神经网络的机器人碰撞检测系统及方法，在机器人每个指令周期检测并记录每个关节电机的实际位置；将关节电机的指令位置、指令速度、实际位置作为神经网络的输入特征数据来预测当前时刻的关节电机位置；比较当前时刻的所测量的实际位置与预测...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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