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本发明公开了一种吸盘式助力机械手，包括主臂、执行爪和气控箱，所述主臂是由臂框和顶部悬挂组件组成，所述臂框的顶端固定连接有转轴杆，所述转轴杆的表面通过转动座安装有驱动气缸；所述执行爪是由矩形框和矩形框四周的多个支杆组成，所述矩形框的中部固定连...
该专利属于江苏昱博自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏昱博自动化设备有限公司授权不得商用。

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