【技术实现步骤摘要】
一种吸盘式助力机械手
本专利技术涉及助力机械手
，具体为一种吸盘式助力机械手。
技术介绍
玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。普通玻璃的主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。玻璃应用广泛，在玻璃加工生产的过程中，进行需要对其进行磨边等操作，在此过程中，采用人工搬运玻璃需要多人协同操作，效率低，耗费大量的体力，同时还容易不小心碰碎玻璃。因此，我们提出一种吸盘式助力机械手来方便大块玻璃的搬运和加工。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种吸盘式助力机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种吸盘式助力机械手，包括主臂、执行爪和气控箱...
【技术保护点】
1.一种吸盘式助力机械手，包括主臂、执行爪和气控箱(1)，其特征在于：/n所述主臂是由臂框(2)和顶部悬挂组件组成，所述臂框(2)的顶端固定连接有转轴杆(3)，所述转轴杆(3)的表面通过转动座(4)安装有驱动气缸(5)；/n所述执行爪是由矩形框(6)和矩形框(6)四周的多个支杆(7)组成，所述矩形框(6)的中部固定连接有圆杆(8)，所述臂框(2)的底端侧面开设有通孔，所述臂框(2)的底端通过通孔套设于圆杆(8)的表面，所述支杆(7)远离矩形框(6)的一端设置有负压吸盘(9)；所述矩形框(6)的底端正面安装有第一转轴座(10)，所述驱动气缸(5)的底部伸缩端通过带孔工件(11...
【技术特征摘要】
1.一种吸盘式助力机械手，包括主臂、执行爪和气控箱(1)，其特征在于：
所述主臂是由臂框(2)和顶部悬挂组件组成，所述臂框(2)的顶端固定连接有转轴杆(3)，所述转轴杆(3)的表面通过转动座(4)安装有驱动气缸(5)；
所述执行爪是由矩形框(6)和矩形框(6)四周的多个支杆(7)组成，所述矩形框(6)的中部固定连接有圆杆(8)，所述臂框(2)的底端侧面开设有通孔，所述臂框(2)的底端通过通孔套设于圆杆(8)的表面，所述支杆(7)远离矩形框(6)的一端设置有负压吸盘(9)；所述矩形框(6)的底端正面安装有第一转轴座(10)，所述驱动气缸(5)的底部伸缩端通过带孔工件(11)与第一转轴座(10)的转轴转动连接；
所述臂框(2)的两侧通过连接杆(12)与气控箱(1)固定连接，所述气控箱(1)的底部设置有电力接入线、负压管和输气管，所述负压管远离气控箱(1)的另一端连接有真空泵，所述输气管远离气控箱(1)的另一端连接有气泵。
2.根据权利要求1所述的一种吸盘式助力机械手，其特征在于：所述顶部悬挂组件包括固定连接在臂框(2)顶端的第二转轴座(13)，所述第二转轴座(13)的转轴表面套设有带孔挂板(14)。
3.根据权利要求1所述的一种吸盘式助力机械手，其特征在于：所述负压吸盘(9)的侧面通过螺栓固定连接有安装板(15)，所述安装板(15)与支杆(7)之间固定连接有缓冲弹簧(16)，所述安装板(15)的侧面固定连接有小型转动座(17)，所述小型转动座(17)的转轴与支杆(7)固定连接，所述安装板(15)的侧面固定连接有延伸至负压吸盘(9)内部的接口管(18)，所述接口管(18)穿过安装板(15)固定连接有负压软管(19)。
4.根据权利要求1所述的一种吸盘式助力机械手，其特征在于：所述矩形框(6)的框体结构为空心方管，所述矩形框(6)的两侧开设有多个用于穿入负压软管(19)的穿管口，所述矩形框(6)的正面开设有总线管孔(20)，多根负压软管(19)穿过矩形框(6)的框体内部与气控箱(1)内部的负压管连通，且连接处设置有真空气阀，所述气控箱(1)的表面设置有用于控制真空气阀的控制按钮。
5.根据权利要求1所述的一种吸盘式助力机械手，其特征在于：所述气控箱(1)内部的输气管通过两位五通电磁阀与驱动气缸(5)两个气腔的连接管(21)相连通，所述气控箱(1)的上表面设置有用于控制两位五通电磁阀的控制按钮。
6.根据权利要求1所述的一种吸盘式助力机械手，其特征在于：所述气控箱(1)的表面嵌设有真空压力表(22)，所述真空压力表(22)与负压管连通，所述气控箱(1)的四周安装有扶杆(23)。
7.根据权利要求1中所述一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王三祥，王欣，蔡文丹，杨万昌，周永琴，
申请(专利权)人：江苏昱博自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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