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本发明揭示了一种换刀装置和具有该换刀装置的机床，换刀装置包括传动轴和由传动轴带动旋转的刀具组件，换刀装置还包括连接于传动轴和刀具组件之间的连接机构，刀具组件包括夹头和与夹头相连的刀具，传动轴和夹头上分别开设有相对应的第一滚珠孔和第二滚珠孔，...
该专利属于江苏北人机器人系统股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏北人机器人系统股份有限公司授权不得商用。

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