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一种双模式的自行走设备。本实用新型同时利用定位单元和信号线检测单元获取自行走设备的位置，在定位单元所接收的定位信号不可靠时利用信号线检测单元所获得的自行走设备的位置输出控制信号驱动自行走设备行走或转向，或者在任意单元判断自行走设备运行到达信...
该专利属于南京苏美达智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京苏美达智能技术有限公司授权不得商用。

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