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本实用新型公开了一种基于磁力分布式的自检测电机制动器及其电机，制动器主机设置在制动器主机基座内，通过衔铁动盘与制动盘连接，制动盘位于衔铁动盘的一侧设置有制动摩擦环，制动盘的另一侧设置有制动器主机端盖，制动盘的制动盘基座上设置有用于检测衔铁动...
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