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本实用新型提供一种用于卧式驱动轮的组件，包括转向电机以及轮体，所述转向电机固定在内壳内右端面，所述转向电机右端的输出轴穿过内壳，并与主动齿轮套装固定，所述主动齿轮下端通过轮齿与第一从动齿轮啮合连接，所述第一从动齿轮左端通过连接轴与同步齿轮套...
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