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本实用新型公开了一种多介数字印刷机的机器人手臂，包括控制箱，所述控制箱内壁的顶部固定连接有电机箱，所述电机箱内壁的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有转杆，所述转杆的底端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的底部啮合有第二锥形...
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