一种多介数字印刷机的机器人手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多介数字印刷机的机器人手臂，包括控制箱，所述控制箱内壁的顶部固定连接有电机箱，所述电机箱内壁的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有转杆，所述转杆的底端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的底部啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的轴心处固定连接有圆杆，所述圆杆的一端贯穿控制箱并延伸至控制箱的外部。本实用新型专利技术所述的一种多介数字印刷机的机器人手臂，设有弧型杆与电机，能够为机器人在印刷领域的广泛的深入研究提供了平台，还可以保证多介质数字印刷机机器人手臂在不同抓姿中保持在同一位置高度的水平面内运动，便于印刷时的套印的准确性，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种多介数字印刷机的机器人手臂
本技术涉及印刷机
，具体为一种多介数字印刷机的机器人手臂。
技术介绍
印刷文字和图像的机器。现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸(包括折叠)等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物(如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷)上，从而复制出与印版相同的印刷品。印刷机的专利技术和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用。现有的印刷机在使用过程中还没有机器人手臂的存在，需要对目前在我国的多介质数字印刷机领域里，适应个性化短版印刷的多介质数字印刷机的机器人还没有，使得多介数字印刷机的使用效果不好。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种多介数字印刷机的机器人手臂，具备增加了多介数字印刷机特异型承印物的印刷的姿态，不仅方便了不同印刷阶段的多介数字印刷机等优点，解决了多介数字印刷机的使用效果不好的问题。r>(二)技术方案<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多介数字印刷机的机器人手臂，包括控制箱(1)，其特征在于：所述控制箱(1)内壁的顶部固定连接有电机箱(2)，所述电机箱(2)内壁的顶部固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出轴固定连接有转杆(4)，所述转杆(4)的底端固定连接有第一锥形齿轮(5)，所述第一锥形齿轮(5)的底部啮合有第二锥形齿轮(6)，所述第二锥形齿轮(6)的轴心处固定连接有圆杆(7)，所述圆杆(7)的一端贯穿控制箱(1)并延伸至控制箱(1)的外部，所述圆杆(7)延伸至控制箱(1)外部的一端固定连接有第一转轮(8)，所述第一转轮(8)的内部设置有第一马达(9)，所述第一转轮(8)的表面固定连接有转动杆(10)，所述转动...

【技术特征摘要】
1.一种多介数字印刷机的机器人手臂，包括控制箱(1)，其特征在于：所述控制箱(1)内壁的顶部固定连接有电机箱(2)，所述电机箱(2)内壁的顶部固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出轴固定连接有转杆(4)，所述转杆(4)的底端固定连接有第一锥形齿轮(5)，所述第一锥形齿轮(5)的底部啮合有第二锥形齿轮(6)，所述第二锥形齿轮(6)的轴心处固定连接有圆杆(7)，所述圆杆(7)的一端贯穿控制箱(1)并延伸至控制箱(1)的外部，所述圆杆(7)延伸至控制箱(1)外部的一端固定连接有第一转轮(8)，所述第一转轮(8)的内部设置有第一马达(9)，所述第一转轮(8)的表面固定连接有转动杆(10)，所述转动杆(10)的一端固定连接有第二转轮(11)，所述第二转轮(11)的表面设置有第二马达(12)，所述第二转轮(11)的表面固定连接有第一连杆(13)，所述第一连杆(13)的一端固定连接有第二连杆(14)，所述第二连杆(14)的一端固定连接有夹紧装置(15)。


2.根据权利要求1所述的一种多介数字印刷机的机器人手臂，其特征在于：所述夹紧装置(15)包括横板...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦怀远，
申请(专利权)人：柳州市彩之星印刷有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45