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本实用新型涉及物料取放技术领域，且公开了一种机器人取物手抓结构，包括第一承载板，所述第一承载板上表面插接有第一转轴，所述第一转轴外表面顶部套接有圆形齿轮，所述第一承载板上表面设置有减速电机，所述减速电机输出端套接有第一传动圆板。该机器人取物...
该专利属于张宇所有，仅供学习研究参考，未经过张宇授权不得商用。

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